自動(dòng)化立體倉庫，是物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡便化；自動(dòng)化立體倉庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。
自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成：
1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機(jī):巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作
4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
附：托盤堆垛機(jī)的主要參數(shù)及尺寸參數(shù)
| 序號(hào) | 名稱 | 技術(shù)參數(shù) （數(shù)據(jù)/ 內(nèi)容） |
|---|---|---|
| 1 | 額定起重量(kg) | 500~4000 |
| 2 | 水平運(yùn)行速度(m/min) | 4~240 |
| 3 | 垂直起升速度(m/min) | 4~85 |
| 4 | 貨叉伸縮速度(m/min) | 4~60 |
| 5 | 定位精度（mm) | 水平 H ±5；垂直 V ± 5；貨叉 F ± 3 |
| 6 | 加速度(m/s2) | 水平 H 0.5；垂直 V 0.7；貨叉 F 0.4 |
| 7 | 常用認(rèn)址方式 | 激光定位/條碼激光定位/編碼器+認(rèn)證片 |
| 8 | 控制方式 | PLC控制、集中控制 |
| 9 | 常用聯(lián)網(wǎng)通訊方式 | 無線通訊/紅外通訊/滑觸線通訊 |
| 10 | 控制器的選型 | 西門子系列 |
| 11 | 速度控制方式 | 閉環(huán)調(diào)速 |
| 12 | 托盤識(shí)別方式 | 條碼/RFID |
| 13 | 立柱 | 雙立柱/單立柱 |
| 14 | 天軌 | 方管 100*100*5mm、角鋼100*100*10mm |
| 15 | 地軌 | 輕軌 24Kg、30Kg、38Kg |
| 16 | 取電方式 | 滑觸線/無接觸取電 |
| 17 | 運(yùn)行方式 | 直行/轉(zhuǎn)彎/道岔 |